Pred začatím horizontálne riadeného vŕtania je potrebné vytýčenie existujúcich inžinierskych sietí s maximálnou možnou presnosťou, aby nedošlo pri vŕtaní k ich poškodeniu.
Ďalším krokom je pripraviť štartovací jamu (výkop) podľa potreby. Proces horizontálneho riadeného vŕtania začína pilotným riadeným vrtom, ktorého smer a hĺbka je kontrolovaná pomocou komunikácie medzi sondou, ktorá je umiestnená vo vŕtacej hlave a navigačným rádiodetekčným zariadením priamo na povrchu s presnosťou do 1 cm. Vo vŕtacej hlave sú zabudované trysky, cez ktoré sa počas pilotného riadeného vrtu aplikuje ekologicky nezávadná výplachová zmes (Bentonit), ktorá znižuje trenie a narúša súdržnosť horniny. Zaťahovanie potrubia začína po navŕtaní pilotného riadeného vrtu keď sa vymení vŕtacia hlava za rozširujúcu hlavu, za ktorú sa zapne potrubie. Priemer rozširujúcej hlavy je vždy väčší o 40 % ako priemer vťahovaného potrubia. V prípade väčších priemerov potrubia je potrebné niekoľkokrát vrt rozšíriť. Po rozšírení vrtu je možné vťahovanie potrubia s väčším priemerom. Rovnako ako pri vŕtaní pilotného riadeného vrtu, tak aj pri rozširovaní vrtu sa používa ekologicky nezávadná výplachová zmes (Bentonit), ktorá zníži trenie pri zaťahovaní potrubia.